衡量圆形行星减速器规格性能关键技术参数

衡量圆形行星减速器规格性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。圆形行星减速器规格实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

圆形行星减速器规格多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.

圆形行星减速器规格密封要求

1.圆形行星减速器规格箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；　2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；　3.轴伸密封处应涂以润滑脂。　各密封装置应严格按要求安装

圆形行星减速器规格润滑要求

1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。　3、润滑油应定期更换，新减速器次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

圆形行星减速器规格试验要求

1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；　2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。减速机轴承的温度圆形行星减速器规格轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可估测出来，如果运用油孔能直接丈量轴承外圈温度，则更位适宜。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC；　3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小.

圆形行星减速器规格设计技术要求及主要参数

圆形行星减速器规格电机功率P=11 k W,电机转速n=1 420 r/min,减速机传动比i=280~290,使用工况达3.5;润滑方式:浸油润滑;噪声≤85Db(A);平衡油温≤100℃,整机效率≥0.92;密封性可靠;内置制动结构;直接安装于卷筒内部。工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

圆形行星减速器规格的具体结构设计。减速机输入端通过法兰与电机连接,为三级2K-H型串联行星齿轮传动结构,满足该传动装置沿中心轴驱动总体布置的要求。不一样品种的圆形行星减速器规格（马达）转速，而变频器是经过改动交流电频率以到达电机（马达）速度调理的意图。动力从输入端级经过第二级,到第三级依次减速输出转矩转速。三级行星齿轮传动结构均为中心轮和行星架浮动来作为均载机构。、二级为3个行星轮配置,第三级为4个行星轮配置。减速机壳体采用铸造毛坯,为分体式,其中中间壳体和二、三齿圈为整体结构,壳体间通过螺栓连接。行星架均采用锻造毛坯,材料为42Cr Mo,为行星轮轴悬臂式结构。比常规双壁式行星架简单且便于保证加工和安装精度,从而大幅降低加工难度和成本,并且使整台减速机内部结构简单实用紧凑。