精密小型行星减速器安装的原理、种类及计算方式

精密小型行星减速器安装的类别、品种、型式很多，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；精密小型行星减速器安装的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；精密小型行星减速器安装的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器。

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

行星斜齿轮减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速器

3、行星齿轮减速机

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗轮减速机

8、硬齿面减速机

9、无级变速机

精密小型行星减速器安装轴承的振动与温度

精密小型行星减速器安装轴承振荡对轴承的损害很灵敏，例如脱落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振荡丈量中反映出来，所以，经过选用特别的轴承振荡丈量器（频率剖析器等）可丈量出振荡的巨细，经过频率分不行推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的运用条件或传感器装置方位等而不同，因而需求事前对每台减速机的丈量值进行剖析比较后断定判断规范。      

减速机轴承的温度

精密小型行星减速器安装轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可估测出来，如果运用油孔能直接丈量轴承外圈温度，则更位适宜。

一般，轴承的温度跟着轴承工作开端渐渐上升，1-2小时后到达安稳状况。轴承的正常温度因90行星减速机的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果光滑、装置部适宜，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时有必要中止工作，采纳必要的防范措施。

运用热感器能够随时监测轴承的工作温度，并完成温度超越规定值时主动报警或中止避免燃轴事端发作。

用高温常常表明轴承已处于异常情况。高温也***于轴承的光滑剂。有时轴承过热可归诸于轴承的光滑剂。若轴承在超越125℃的温度长时间连转会降低轴承寿数。引起高温轴承的原因包含：光滑缺乏或过火光滑，光滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，空隙缺乏，及油封发生的高磨擦等等。

精密小型行星减速器安装的主要技术差距在哪里

精密小型行星减速器安装的主要技术差距体现在以下几个方面：

1.承载能力。国外公司同样（或基本接近）的中心距1993年样本的额定功率比1998年样本提高10%~20%，1995年和1997年样本又比1993年样本提高了约20%，1999年样本又比1997年样本提高了约10%。

而我国现在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3减速机的额定功率仅分别和国外公司1995~1995年样本值相当，而且差距越来越大。除了别公司外，国外公司产品样本的承载能力大致在同一条水平线上。而承载能力不断提高的主要原因是技术的成熟和质量控制水平的提高和稳定。

2.模块化设计。据1996年德国国际齿轮会议的一份研究报告记载，生产齿轮联轴器外齿轴套的数量由1个装置增加到20个时，制造成本的变化为：小零件（重0.75kg，Φ500mm）成本降低近90%，中等零件（重20kg，Φ200mm）成本降低近50%。

3.精密小型行星减速器安装降低噪声措施。许多国外公司都是采用圆锥齿轮高精磨齿（80年代以前圆锥齿轮在渗碳淬火后一般不磨齿，只作对研跑合），通过齿轮修形，加大重合度，改进箱体结构的吸音设计等措施来降低噪声。按标准，90年发的P4噪声比80年代的HPP低2.5~9DB（A）。