精密行星减速机规格的规律性偏位解决方案

精密行星减速机规格做往复运动，往前越偏越多（少）

01.脉冲当量不对

运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量

原因分析：精密行星减速机规格传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。

例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

02.指令变换时序冲突

脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。

而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

精密行星减速机规格解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

简单了解精密行星减速机规格基本构造

精密行星减速机规格主要由传动零件（齿轮或蜗杆），轴，轴承，箱体及附件所组成。单级圆柱齿轮减速机的的基本结构有三大部分：齿轮轴和轴承组合；箱体；减速器附件。

小齿轮和轴制成一体，称齿轮轴.精密行星减速机规格的这种结构用于齿轮直径与轴的直径相差不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d1，则当d1-d≤6~7m.时，就采用这种结构，而当d1-d＞6~7m.采用齿轮与轴分开两个零件的结构，时如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩，轴套和轴承盖作轴向固定。两轴采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况，当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承，圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时所溅起的稀油时行润滑。箱座中油池的润滑油被溅起，飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分臬面坡口后，通过导油槽时入轴承。当浸油齿轮圆周速度v≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油掉润滑脂，可采用挡不将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴这间装有密封元件。

箱体是精密行星减速机规格的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速机，为了简化工艺，降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

精密行星减速机规格感应器的工艺要求有哪些

精密行星减速机规格感应器在设计制造适应保证使工件表面有符合要求的均匀化层分布，高的电效率，足够的机械强度，便于安装调整，操作方便等条件。沿齿沟中频淬火感应器主要由接缘板、连接板、齿形部分和导磁体组成一是感应器沿齿沟的直线运动；二是感应器在沿齿沟直线运动的同时，因为减速机感应器的高度保持不变，齿轮轴为斜齿，因此齿轮轴必须按螺旋角的大小进行回转运动。

如果气体积聚在泵的顶部，精密行星减速机规格气体逐渐增多使泵内油面底于活塞口上部，泵功力就受到影响，使得油泵建压效率降低，造成油泵长时间运行或频繁打压保证在感应器进入齿沟之前导向棒已经开始导向，而且在感应器离开工件之前导向棒还要继续导向一定距离；导向棒在高度上、前后、左右在一定范围内能够进行调整，使之导向顺畅。

该精密行星减速机规格工艺性装置利用浮球加杠杆的机械组合简单、可靠。该装置气密性经过在2倍的实际压差中检验。