1500w伺服减速机齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化　　

在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—1500w伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

2. 齿轮的润滑

1500w伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

1500w伺服减速机在闲置时维护和***

有的用户在采购1500w伺服减速机收到货的时候，如果不马上使用在放置期间需要维护吗？接下来由精密伺服减速机厂家小编为大家介绍一下，精密伺服减速机在闲置的时候需要做些什么。

1：1500w伺服减速机在未使用的时候放置点，需要干燥，不要放在那种比较潮湿的地方，否则会给精密减速机造成一定的锈迹。

2：精密伺服减速机在放置的位置也要放置好，尽量不要放置在比较容易磕碰的地方

1500w伺服减速机选型的关键

1500w伺服减速机选型的关键是:电机功率、精密行星减速器的减速比和精密行星减速器的精度。知道了这三个参数，我们就可以选择准确的行星减速器。

1、电机功率。

了解客户对电机功率的要求，通知精密行星减速器厂家的销售人员选择合适的精密行星减速器。

2、还原比。

1500w伺服减速机的减速比是行星伺服减速器和行星步进减速器的重要参数。适用于步进电机和伺服电机。

3、精度要求。

精度是指行星回程间隙的精度，根据精度来确定行星齿轮模型的精度。

1500w伺服减速机齿轮点蚀的应对措施有哪些

1.减速器制造和装配精度的影响

1500w伺服减速机早期点蚀的原因之一是装配精度低，减少了齿轮的接触面积，造成了局部过载。实际接触应力大大超过齿轮材料的允许接触应力。这是因为齿轮副的两条中心线是不同的。它是由于齿轮加工过程中齿向偏差过大或齿向偏差过大造成的。齿轮材料和热处理硬度的选择不当导致齿面硬度较低，不能满足操作要求，也是引起点蚀的重要原因。

2.安装精度的影响

1500w伺服减速机和电机安装后,轴对齐不满足规范的要求,导致电机联轴器和减速器的输入耦合偏差,导致不平衡力的输入齿轮减速器,和重载传动装置的一侧。造成齿轮表面点蚀，造成减速器齿轮损坏。

3.荷载的影响

混合设备1500w伺服减速机的负荷主要有两种来源:一是负荷主要来自混合负荷和叶片负荷。釜内介质密度过大、液位过高会增加搅拌负荷，造成齿轮点蚀;二是传动轴的系统振动导致负载增加。由于轴承与轴承孔间隙增大，传动轴承刚度增大，导致轴系振动异常，齿面出现麻点。