双支撑斜齿步进减速机批发主要的结构原理及特点

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

双支撑斜齿步进减速机批发之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

1、 太阳齿轮     2、行星齿轮（组合于行星架）

3、内齿轮环     4、阶段齿轮

双支撑斜齿步进减速机批发驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。

2、 双支撑斜齿步进减速机批发体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

分析传统型双支撑斜齿步进减速机批发结构

绝大少数双支撑斜齿步进减速机批发的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速机用高强度铸铁或铸钢。大批消费时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应举行时效或退火处置惩罚。少量消费小型减速机时有大概接纳板材冲压箱体。减速机箱体的形状现在比力倾向于外形简朴和外貌平整。箱体应具有充足的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部门所构成，其剖分面则经过传动的轴线。为了卸盖轻易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应公道部署，并留意留出扳手空间。在轴承四周的螺栓宜稍大些并只管接近轴承。为包管箱座和箱盖地位的正确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥***销。在箱盖上备无为视察传动啮合环境用的视孔、为排挤箱内热氛围用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设无为提取整个减速机用的起重吊钩和为视察或丈量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可凭据履历公式盘算。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示等均可从有关的计划手册和图册中查出。在减速机中遍及接纳转动轴承。只要在载荷很大、事情条件沉重和转速很高的减速机才接纳滑动轴承。  

1.双支撑斜齿步进减速机批发实际知识的日趋美满，更靠近现实（如齿轮强度盘算要领、修形技能、变形盘算、优化计划要领、齿根油滑过渡、新布局等）。  

2.接纳好的质料，广泛接纳种种合金钢锻件，质料和热处置惩罚质量控制程度进步。  

3.减速机布局计划更公道。  

4.加工精度进步到ISO5－6级。  

5.轴承质量和寿命进步。  

6.双支撑斜齿步进减速机批发光滑油质量进步。

双支撑斜齿步进减速机批发齿轮开裂的原因和检测分析

齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。

测试过程和结果

1.1宏观检验

双支撑斜齿步进减速机批发齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。

1.2化学成分测试

采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。

1.3硬度及金相检验

双支撑斜齿步进减速机批发齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。

根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。

根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面***和残余奥氏体含量的要求

双支撑斜齿步进减速机批发试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。