180w伺服减速机齿轮传动的发展动向

1. 实现机电一体化　　

在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—180w伺服减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

2. 齿轮的润滑

180w伺服减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

180w伺服减速机润滑油加入过多的危害

很多人都知道给180w伺服减速机添加润滑油的重要性和好处，但是却很少有人知道该设备加入过多润滑油的危害，从而在添加润滑油的时候过多了也不会多么重视。所以下面小编就来讲讲该设备润滑油加入过多的危害是什么吧。

一、180w伺服减速机添加润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。

二、温度升高，导致润滑油粘度降低，导致润滑不良，依靠润滑油润滑的轴承和齿轮会磨损，长期运行，若是及压型工业齿轮油，不仅物理油膜改变还会导致化学油膜改性，直接导致齿轮点蚀等失效型式产生。

三、润滑油泄漏：若为迷宫式油封，油加过多到一定液位即导致密封失效漏油；若是骨架式密封，油加过多，温度升高，原有密封设计参数改变，骨架密封内唇工作环境恶化，老化加剧漏油。

四、在某些***精度高的场合，若无闭环控制（编码器测速，速度反馈），润滑油过多还会导致减速机速度不稳。

所以大家在给减速机添加润滑油的时候，一定要注意不过添加过多，不然润滑油添加过多所带来的危害远远大于设备添加润滑油的好处，这样就适得其反了。

为什么很多180w伺服减速机的齿轮是斜的

构成180w伺服减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：

1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。

2、降低噪音，180w伺服减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。

4、 180w伺服减速机加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。

180w伺服减速机使用规范与要求方面的内容

确保轴平行度和***轴承要求，形成斜齿轮传动总成的180w伺服减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，准确保证了产品使用质量特性，这是斜齿轮减速机的优势之一 。接下来小编介绍该产品的使用规范与要求方面的内容 。

1、选用优良锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。该设备的蜗轮蜗杆选用锡青铜锻造，斜齿轮减速机外壳的抛光洁度达到规定标准。在喷涂前需要进行酸洗，使产品更耐腐蚀，合理防止漏油。

2、是180w伺服减速机润滑脂一般使用220#机油，密封圈需要加入调节剂和防漏剂，使密封圈保持柔软和延展性。在标准允许的条件下，应尽可能减少后期安装。当斜齿轮减速机安装在后置装置中时，添加的油脂量远远大于标准装置中添加的油脂量，这容易导致减速器的燃烧和漏油。