圆形齿轮减速机因润滑油产生故障

圆形齿轮减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：

1、振动、噪声造成环境污染

圆形齿轮减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有***卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

2、油温过高造成器件损坏

在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度快速上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。

另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损

由于圆形齿轮减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

圆形齿轮减速机选型的关键

圆形齿轮减速机选型的关键是:电机功率、精密行星减速器的减速比和精密行星减速器的精度。知道了这三个参数，我们就可以选择准确的行星减速器。

1、电机功率。

了解客户对电机功率的要求，通知精密行星减速器厂家的销售人员选择合适的精密行星减速器。

2、还原比。

圆形齿轮减速机的减速比是行星伺服减速器和行星步进减速器的重要参数。适用于步进电机和伺服电机。

3、精度要求。

精度是指行星回程间隙的精度，根据精度来确定行星齿轮模型的精度。

圆形齿轮减速机操作员安全指南

1.不要对圆形齿轮减速机传动系统做任何改变。特别地，禁止任意增加或减少某些成分。

2.在修理减速器时，只能使用原厂的配件。未经变速器生产厂家书面许可，不得使用其他厂家生产的附件。

3.辅助装置的开关打开了。

4.安全人员只有在驱动系统关闭或采取主动安全措施后才能撤离。在拆卸前，所有电气设备的电源须已切断。

5.圆形齿轮减速机传动系统的正常维护、检查工作完成后，安全人员须到位后才能通电。

6.从事维修工作时，须在拆卸硬齿面减速器传动部分前进行悬架或支撑。

7.硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬挂物下行走。

8.安装的吊车设备的承载能力须至少与任何超出本指南规定的性能指标的操作相同。

圆形齿轮减速机的传动系统发生任何危及安全的变化(包括噪音升高、温度异常等)，须立即调查，找出原因或纠正错误。

任何此类变化也须报告给工厂管理人员，硬齿面减速器操作员须对此类变化作出相应的报告。在不加润滑油、润滑油泵不工作时，不得通过齿轮装置的齿轮减速器或辅助齿轮电机启动或转动齿轮装置。

圆形齿轮减速机抽气现象

在使用圆形齿轮减速机时可能会出现抽气的现象。这种现象不是由什么大问题引起的，但我们应该及时解决，以免发生意外的事故。

1.对于更高的斜齿轮减速机不可能直接排放大气。例如减速机的进气口和出气口间压差太大会使减速器产生过载。有必要确保它能够以较高的真空到达减速机转子之间的开放空间。

2.当使用圆形齿轮减速机时有必要设置一个前级泵。当前级泵将系统压力吸至一定范围时减速机再次启动，这样就能够避免斜齿轮减速机出现过载的现象。前级泵可以是水环式真空泵、旋转叶片真空泵、滑阀真空泵、往复式真空泵和其他可以直接排放大气的真空泵。

3.当圆形齿轮减速机机器的转子继续转动时，吸入气体从进气口被吸入转子和泵壳间，然后通过出气口排出。由于抽吸后空间处于完全关闭的状态，因此泵腔内的气体不会产生收缩或者膨胀的情况。然而当转子的顶部越过空气出口的边缘并且该空间与排气侧进行连通时，由于排气侧的高气体压力，一些气体将被冲回到该空间中，这将使气体压力突然增加。