大型伺服减速机规格设计的原始资料和数据

1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

2、大型伺服减速机规格工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。

3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。

4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。

5、传动比及其允许误差。

6、对尺寸及重量的要求。

7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

8、大型伺服减速机规格环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。

9、对操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

11、制造厂的制造能力。

12、对批量、成本和价格的要求。

13、交货期限。

上述条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

大型伺服减速机规格因润滑油产生故障

大型伺服减速机规格在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：

1、振动、噪声造成环境污染

大型伺服减速机规格启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有***卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

2、油温过高造成器件损坏

在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度快速上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。

另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损

由于大型伺服减速机规格运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

大型伺服减速机规格的齿轮及壳体

齿轮及壳体

1、大型伺服减速机规格齿轮牙齿磨损其厚度达30%时必须更换。

2、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。

3、大型伺服减速机规格上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。

滑动轴承

　　1、用涂红油的方法检查轴和轴瓦承力面的接触情况。要求接触面积每平方厘米应有2块印 色，且在下轴瓦中部60。~90。 角度内接触。

　　2、轴瓦钨金不应有裂纹、缺肉、砂眼、破伤等缺掐。钨金厚度过小时应进行重浇。