衡量微型行星减速器生产商性能关键技术参数

衡量微型行星减速器生产商性能关键技术参数：减速比、级数、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、噪音，容许轴/径向力、满载效率。

一、1.明确减速比，2.电机额定扭矩×减速比＜额定输出扭矩；3.考虑伺服电机满载能力、所需 大工作扭矩（＜额定输出扭矩的2倍）。

二、满足以上条件后，出于成本考虑选择体积的减速机，连接空间不够可选使扭矩转90度的拐角型。

三、回程间隙越小，伺服电机减速机精度越高，成本也越高。因此，用户要选择满足自己精度要求系列的减速机就即可。

四、考虑轴/径向力及平均寿命。轴/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。微型行星减速器生产商实际平均寿命通常远超过所配伺服电机的寿命。

五、根据产品样本，选择安装尺寸、轴径和输入法兰与电机相适配的伺服电机减速机。

六、考虑所配电机重量，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰，减速机只允许与小于一定重量的电机配套。

微型行星减速器生产商多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm.

微型行星减速器生产商的加油标准有哪些，你知道吗

一、新微型行星减速器生产商（齿轮减速机）次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加注新油至油窗中线。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将微型行星减速器生产商上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底（探尺垂直箱底），油位高度为55mm-65mm；严禁新、旧油混合使用。

二、周检、月检倾斜放置的微型行星减速器生产商，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插到箱底（探尺垂直箱底），1号盘减速机油位高度为285mm-300mm，2号盘减速机油位高度为215mm-225mm，3号盘减速机油位高度为195mm-205mm（即油位超过下部滚珠）。各密封装置应严格按要求安装微型行星减速器生产商润滑要求1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。

三、周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。

四、周检、月检蜗轮减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。

五、齿轮减速机、摆线减速机、蜗轮减速机每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。

微型行星减速器生产商断轴原因分析

由于微型行星减速器生产商输出端装配同心度不好，而造成的齿轮减速机断轴以外，微型行星减速器生产商的输出轴如果折断。

错误的选型致使所配微型行星减速器生产商出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选齿轮减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实这是不正确的。

1.所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近齿轮减速机的额定输出扭矩。

2.考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。