及时加油或换油，连续加油，无干摩擦，油压正常，油迹明亮，油流平稳，油品质量符合要求，油、油杯、油毡清洁。自动化设备整个的工艺生产流程是非常稳定的，提高了产品的一致性，因为它适合大批量的产品生产，所以降低了企业的生产成本，给企业减少了很多不必要的开支，企业也可以用这笔钱去***更大的项目。通过自动化控制系统，可以准确的保证机械在按照设计执行预定的动作的时候，可以保证它不受到机械操作者的主观影响，可以让操作优化，保证了生产质量以及超高的产品生产合格率。

自动控制功能和信息自动处理功能是大部分机械自动化产品所具有的，其控制和检测的精度、范围以及灵敏度都很高。在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。自动化设备主要就是包括流水线的设备和自动化专机这两大种类，流水线上的设备一般就是包括滚筒流水线、皮带流水线、烘干流水线、装配流水线等等。

小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。