工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。

工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。

要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。