要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。

机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。