直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

冲压机械手能在高温、低温、深水、宇宙、放1射性和其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无***控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。通用机械手它是一种具有***控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。