自动化设备主要就是包括流水线的设备和自动化专机这两大种类，流水线上的设备一般就是包括滚筒流水线、皮带流水线、烘干流水线、装配流水线等等。机器设备上采用了各种高精度的导向、***、进给、调整、检测、视觉系统或部件，可以保证产品装配生产的高精度。自动化设备维护的仪表和自动控制系统设备管理要求(试用);如果没有仪器设备维护计划、仪器设备维护、维修记录,不符合要求的设备管理系统,属于不符合项目。

自动化设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备,它可以主动执行工作，并且是通过自身的电源和控制功能来实现各种功能的机器。自动化具有很多优势，不仅在生产力上有所提高，对于工作质量、产品使用的可靠性和安全性以及调整与维修方面都有一定的帮助。自动化系统特点是：装置或部件离散放置，只要它们是完成同一个任务，也可以将它们称为一个自动化系统，比如：***空调，污水处理系统等。

小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。需要指出的是，本文所说的小型装配机器人，是指有效载荷可达20kg（44磅）、远处理距离可达1300mm（51英寸）的机器人。这类机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。