工业机械手的维护：1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在***于成型设备的支撑结构上。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。

冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。

如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。