冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。

工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。

机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。通用机械手的工作范围大，***精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。安徽鸣宇欢迎您的咨询，我们将竭诚为您服务。

我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。冲压机械手能在高温、低温、深水、宇宙、放1射性和其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。