液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。

冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业机械手的维护：1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在***于成型设备的支撑结构上。