冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。

冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。

电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。工业机械手的维护：1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在***于成型设备的支撑结构上。