直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。***工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。安徽鸣宇欢迎您的咨询，我们将竭诚为您服务。

通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4MPa，小于156.7 MPa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。液压传动机械手因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

冲压机械手通过吸盘夹具握持工具，在高温、粉尘及***气体环境下进行自动化操作，可以使人脱离恶劣的劳动条件，并减轻劳动强度，提高劳动生产率和保证产品质量。工业机械手的规格特点：通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。冲压机械手能在高温、低温、深水、宇宙、放1射性和其他***、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。