同步电机结构由定子和转子组成，定子固定不动，其中安放三相对称绕组，当通入三相交流电时，三相绕组产生的合成磁场为一个以同步速度旋转的旋转磁场。转子的励磁绕组由直流电源供电，产生恒定不变的磁场，当转子以一个和旋转磁场相同的初始转速转动时，旋转磁场和恒定磁场极性相反的两级相互吸引，并互相匹配，终和旋转磁场的转速相同，即转子会以同步转速转动，

即想要改变同步电机的转速，通过改变定子绕组中三相交流电的频率即可。如果转子没有初始转速，开始时转子的n或s被旋转磁场的s或n级吸引，转子开始转动，但是转子的速度远远达不上转速，于是旋转磁场和恒定磁场相同磁性的极会碰到一起，产生排斥力，转子会停止转动，即同步电机无法自启动，为了使同步电机自启动，在转子磁极顶部加装鼠笼，启动时，转子励磁线圈不通电旋转磁场转动时，鼠笼切割磁感线会产生感应电流，进而产生安培力，使转子以旋转磁场同方向进行旋转，在转子达到速度时，转子的励磁绕组开始通电，此时转子的磁极会和旋转磁场的磁极相互匹配，即转子以同步速度运行，此时转子和旋转磁场的相对速度为0，鼠笼上产生感应电流为0，不会干扰同步电机运行。

      感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为c=a ,d=b . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，更可以作二相电机绕组串联或并联使用。  

谈电机效率，必然要做好损耗控制和分析 

   1电机损耗分类及特性　　电机损耗可分为恒定及负载损耗，恒定损耗包含风摩耗和铁损，是电机运行时的固有损耗，与电材料、制造工艺、结构设计、转速等参数有关，与负载大小无关。负载损耗包括定子铜损、转子铜损和杂散损耗，对绕线转子电机还应包括碳刷及外接电路的电损耗。　　● 铁芯损耗。由电机定子绕组磁场在铁心中交变所引起的涡流损耗和磁滞损耗组成。其大小与铁心材料、电源频率及磁通密度有关。铁芯损耗大小基本与电机电　　1 电机损耗分类及特性

　　电机损耗可分为恒定及负载损耗，恒定损耗包含风摩耗和铁损，是电机运行时的固有损耗，与电材料、制造工艺、结构设计、转速等参数有关，与负载大小无关。负载损耗包括定子铜损、转子铜损和杂散损耗，对绕线转子电机还应包括碳刷及外接电路的电损耗。

　　●  铁芯损耗。由电机定子绕组磁场在铁心中交变所引起的涡流损耗和磁滞损耗组成。其大小与铁心材料、电源频率及磁通密度有关。铁芯损耗大小基本与电机电压的平方成正比。