无刷直流电动机：其出发点是用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的转子电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流，而BDCM是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子，其好处就是省去了机械换向器和电刷，也称为电子换向。为产生恒定电磁转矩，要求系统向BDCM输入三相对称方波电流，同时要求BDCM的每相感应电动势为梯形波，因此也称BDCM为方波电动机

?并联摆线马达液压系统不同步的解决办法

??轴配流摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副液压马达。凭借着体积小、体重轻、转速范围广、转动惯性小、可串联、可并联使用的诸多优点，随着现代化工业经济的发展与推进，摆线液压马达的应用日益普遍，被广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油和机器制造等诸多行业。

? ?通过此液压工作原理图，我们可以看出，当电磁换向阀8换向时，摆线液压马达9、10旋转，带动液压马达上的滚轮转动，从而带动滚轮上的套管完成对齐工序。然而，由于一个换向阀同时控制两台液压马达(并联)，两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。

??为马达在不同恒定负载时的入口压力变化曲线，当两台摆线液压马达并联且负载不同时，两台马达的所需入口压力也不同，系统压力取决于负载，当两台马达的负载不同时，存在液压油大部分或全部通过马达1的情况，致使两个液压马达转速不一，甚至马达2存在失步现象，从而不能完成对齐工序。

??二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4,6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。

电机浸漆控制某种程度上决定了电机寿命

浸漆是电机制造工艺过程中极为特殊和关键的环节。浸漆工艺的特殊性在于这一工序与化学物品打交道，安全隐患大、环保问题突出。　　

　　缘浸渍漆

　　绝缘浸渍漆是电机的主要绝缘材料之一，主要用于浸渍电机定、转子绕组，分无溶剂漆和有溶剂漆。浸渍漆填充了电机定、转子绕组及铁芯槽内导体与铁芯间的空气隙，由于浸渍漆比空气具有好的导热性能，所以能有效地降低电机温升，延长电机使用寿命。

　　浸渍烘干

　　浸渍烘干是将浸渍漆渗透填充的电机线圈间的间隙中并加热烘干。通过浸烘绝缘漆，电机线圈固化为了一个整体，减少和消除了彼此的相互移动，提高了电机的整体效果和耐湿气、耐化学污染的能力。电机性能的好坏，浸渍烘干环节特别关键和重要。

　　VPI浸漆工艺

　　VPI浸漆是真空压力浸漆的英文VacuumPressure Impregnating的缩写，工艺过程分为抽真空和加压注漆两个阶段。当前有不少的电机生产企业采用VPI浸漆工艺，通过VPI处理，可以保证漆液充分渗透，并将绕组内的空气排空，有效提高电机的电气强度、力学性能、导热性能和防护性能。