在一些大的工厂里面上班的维修人员，应该都见过齿轮减速机，甚至修理过，知道对于这种机器来说，的就是里面的润滑油，一定要保证其质量还有重量，在需要更换的时候及时处理。但是对于那些对这种设备还不是很熟悉的人来说，给齿轮减速机换油可不是一件容易的事，所以为了帮助大家，下面我们就来讲一下，齿轮减速机在更换润滑油的时候要如何操作。

??：要断电等机器冷却

??当设备需要更换润滑油时，首先要做的就是将电源切断，这是为了操作人员的安全考虑的，因为如果不断电的话，一旦操作的过程中不小心碰到了漏电的地方，就会造成非常严重的伤害，所以这一点要切记；其次就是要等机器的温度降下来，不然更换润滑油类的物质的时候，很容易发生。

??第二：在润滑油温度还没有完全降下来时进行

??很多人为了能够保证安全会在油完全冷却下来才开始更换，这是完全没有必要，也是不合理的一种做法，其实油在温热的状态下就已经没有什么***性了，而且完全冷了以后会增强其黏性，不利于工作，所以说要在油温合适的情况下开展这项工作。

??上面介绍的这两点就是在给机器换油的时候要注意的问题，如果你有这方面的经验的话，可能会对这些比较熟悉，稍微看一下就可以了，而如果你是刚刚做这种工作的话，一定要仔细一些，以免出错。

由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似轻载启动是正常的启动方式，它对电动机绕组不会造成***性影响；重载启动是一种不得不而而为之的启动方式。在需要重载启动时，必须改变电动机的启动方式，即不能直接的全压启动。目前比较实用的方式有：变频启动（交流电动机），启动（交直流均可），转子串电阻启动（绕线转子适用），星三角转换启动（属于启动的一种）。

关于步进电机的优缺点

步进电机的优缺点：

优点：

1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；

2． 电机停转的时候具有大的转矩（当绕组激磁时）；

3． 由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

4． 的起停和反转响应

5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本较低； 7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点：1． 如果控制不当容易产生共振； 2． 难以运转到较高的转速。开环控制：步进电机有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道你（转子）的位置。