同步电动机的结构和同步发电机基本相同，转子也分凸极和隐极。但大多数同步电动机为凸极式。安装形式也分卧式和立式。为了解决同步电动机的启动问题，在其转子上一般装有起动绕组。它还可以在运行中***振荡,故又称阻尼绕组。除了上述传统结构外，还有一种无滑动接触的爪极式转子结构。 以6极电机为例，在转轴上相向地装上两组爪形磁极。一组在爪盘上沿轴向向右伸出3个极身；另一组反向安装在右边,使爪盘上沿轴向向左伸出3个极身。 两组磁极的极性相反。磁极的外圆周表面装配后，不再象一般凸极电机那样呈圆瓦面，而是楔形瓦面，即一端的极弧较另一端长，整个转子形状如图。励磁绕组装在两侧磁轭外缘。它产生的磁通经过N、S极间的侧向主气隙gm、转子和定子间的轴向气隙g1和g2，再经端盖和机座而闭合，如图中虚线所示。为防止磁通经转轴短路，转轴应采用非磁性钢；或把转轴分成3段，中间一段为非磁性钢。这种结构的主要优点是旋转部分没有绕组，也无集电环和电刷之间的滑动接触，故运行可靠，绝缘结构简单，维修也方便。但它的主磁路长且有较多气隙，使励磁所需功率增大；电机外壳有强磁性，这会引起轴承发热；而转轴也必须采用隔磁措施。因此这种电机并未获得普遍推广，只在某些特殊场合下使用，一般容量不超过几百千瓦。




同步电机，和感应电机（即异步电机）一样是一种常用的交流电机。同步电机是电力系统的心脏，它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件，其动态性能十分复杂，而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现***电厂中的交流机以同步发电机为主。

?并联摆线马达液压系统不同步的解决办法

??轴配流摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副液压马达。凭借着体积小、体重轻、转速范围广、转动惯性小、可串联、可并联使用的诸多优点，随着现代化工业经济的发展与推进，摆线液压马达的应用日益普遍，被广泛应用于工程机械、农业机械、交通运输、石油和机器制造等诸多行业。

? ?通过此液压工作原理图，我们可以看出，当电磁换向阀8换向时，摆线液压马达9、10旋转，带动液压马达上的滚轮转动，从而带动滚轮上的套管完成对齐工序。然而，由于一个换向阀同时控制两台液压马达(并联)，两台液压马达的负载不同(马达2的负载大于马达1的负载)。

??为马达在不同恒定负载时的入口压力变化曲线，当两台摆线液压马达并联且负载不同时，两台马达的所需入口压力也不同，系统压力取决于负载，当两台马达的负载不同时，存在液压油大部分或全部通过马达1的情况，致使两个液压马达转速不一，甚至马达2存在失步现象，从而不能完成对齐工序。

??二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为

??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。

??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。

??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即

??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。

??由ISA S 39标准中的流量基本公式

??可知，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4,6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。