成功叉车培训学校简述电动叉车的分类

电动叉车可以行驶，除了具备平衡重式叉车的主要特点外，三个轮子可以任何角度一致朝一个方向行驶，因此该车型转向灵活，在叉取货物后，可根据场地限制原地转向，向任意方向移动叉车。该车型解决了长形物料在狭窄空间的转向问题，非常大地节约了空间，可以实现在火车和汽车车厢内斜向码垛与拆卸。

四向电动叉车

四向电动叉车集前移式叉车、侧叉、平衡重式叉车的功能于一体。在构造上，它和前移式叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在又车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮，货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时，货叉伸出，叉卸货物后货叉退回到接近车体的中间位置，因此叉车行驶的稳定性大大提高。

与前移式叉车不同之处在于，电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉，因此适合更窄通道的长形物料搬运。通道宽度通常可以在2米以内。但因结构复杂，成本较高。

VNA窄通道叉车

VNA窄通道叉车的主要特点是门架起升机构可做三向旋转，在堆垛时车体无需转动，仅需转动货叉或门架。因此通道宽度要求大为减小。目前通道在1.8米以下。但同时，通道宽度还取决于托盘的大小。例如，叉车搬运长形货物时仍然无法缩小通道宽度。此外，为了保证侧向堆垛的稳定性，所需整机重量远远大于三支点平衡重式电动叉车，因此经济性略差。

成功叉车培训学校的小编简述检查电动叉车各部件管路和接头有无损坏、松动和漏水、漏油。特别是液压系统和行车制动器的总泵、轮缸有无渗漏现象，并对照叉车润滑点进行润滑，加足机油、齿轮油及润滑脂。

检查电动叉车轮胎气压是否合乎规定要求，随车工具及附件是否齐全。新叉车在使用初期，由于零件加工的粗糙表面尚未充分研平，加工后的形状与装配位置还存在着一 定偏差，配合间隙与润滑条件还会有差距，磨损要大些，相对来讲工作温度略高。

检查电动叉车各机械联接件的紧固情况，特别是转向系统、车轮及轮胎、起升机构等联接螺栓及锁紧装置是否紧固与正确。

检查各电气件的接头、线路、照明等是否完好和接通。电气仪表及喇叭、灯光是否能正常工作，蓄电池的电解液的液面高度是否符合规定;电解液的相对密度是否合乎要求。要定期对电动叉车进行维护检查。

成功叉车培训学校的小编简述工程电动车辆中比较普遍采用的感应电动机变频调速控制方法有恒压频比控制、滑差频率控制、矢量控制及直接转矩控制等。在国内电动叉车行业广泛应用的有瑞典的DANAHER、意大利的ZAPI、美国的CURTIS等几个品牌的感应电机控制器，各系统都是基于CAN总线的控制系统。

基于滑差频率控制的矢量控制方式是建立在恒压频比控制的基础上。异步电机的转矩主要取决于电机的滑差频率，在运行状态突变的动态过程中，由于出现暂态电流，电机的转矩会出现偏差， 它阻碍运行状态的突变，影响了动作的快速性。在控制过程中，保持电机转子、定子和气隙磁场中一项不变，电机的转矩就和稳态时工作一样（主要由滑差频率决定），这样就可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。

其基本控制思想是以定子电流的增幅、相位和频率为控制量，保持电机旋转磁场大小不变，从而改变磁场的控制频率，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对变频器的输出频率进行控制，此控制方式，可得到无的转矩响应。