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作者:行思远教育2021/11/8 8:08:41






工业机器人知识介绍


1.主体

主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通常有1~3个活动自由度。

2.驱动系统

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。









工业机器人的机械部件主要包括机器人本体(含有驱动电机和传感器)、变位器、末端执行器即手爪吸盘之类的工具等部分。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上级控制器等。其中,机器人本体、控制器、驱动器、操作单元是机器人的基本组件,就是通常我们所见到的机械臂。其它的属于选配部件。外围的还有诸如视觉相机(相当于机器人的眼睛)、工作站整体协同控制系统(相当于一个指挥所)等等,这些软硬件集成在一起,联络得合适,能够发挥实际的功用效果。






工业机器人现状

汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业,被看做是当前应用工业机器人的主要领域,机构预测未来会有100万~200万台的年需求量,占中国工业机器人市场需求的七成左右。

截至今年9月份,整个中国机器人企业已达近420多家。另外,目前中国各地正在建设逾30个机器人产业园。

工业机器人之所以能在中国市场异军突起,首先是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。






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