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装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。（4）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提、节约能源、降低装载机作业成本。

4、在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。

装载机涉水后应立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵，则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分，以尽快使制动器***正常。6）装载机工作时，正前方不许站人，行车过程中，铲斗不许载人。7）工作时，铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行。8）严禁采用高速档作业。转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7。9）操作人员离开驾驶位置时，必须将铲斗落地，发动机熄火，切断电源。