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以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。机臂前部下盖板设有变跨节点，提供一号柱不同的安装位置，满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设曲线半径R5500m，适应架设纵坡20‰，额定起重量900t。

三号柱走行轮组走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，移位时要注意控制。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。在三号柱走行轮组上设置转向机构，推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移（如右图）。三号柱的16个走行轮组分成四组，每组间的四个走行轮组通过连杆相连，由一个转向油缸推动实现转向，有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内，且设置接近预减速措施，保证过孔作业安全。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。

双悬臂式架桥机桥梁施工机械之一，该型苏联使用较早。1948年引进时，其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。50年代，将双臂改为构架，吊重发展到130吨。这类架桥机不能自行，需用机车顶推。其前臂用来吊梁，后臂吊平衡重，前后臂都不能在水平面内摆动。架桥时，常须用80吨车将梁片运到架桥机前臂的吊钩之下（称为“喂梁”）才能起吊；为使调车作业方便，每需在桥头铺设岔线。架桥机将梁吊起后，轴重增大，而桥头的新建路堤比较松软，因此，对架桥机吊梁行车地段必须采取加固措施，如用重车压道，加插轨枕等。

十九、架桥机大车行走方梁的承载能力应满足有关要求，两自由端必须设置挡铁。除上述常备架桥机外，施工单位有时根据需要制作各种临时性架桥机。大车行走箱处配备有工具（楔铁）和警示牌，若由于机械、电气或误操作引起大车行走失控时，将楔铁塞入行走轮于轨道之间，使架桥机不能继续滑移。二十、在架桥机纵移或横移轨道两端，必须设置挡铁，以保证架桥机的移位安全。二十一、架桥机工作前，应调整前、中和后支腿高度，使架桥机主梁纵向坡度<1.5%。二十二、架桥机纵向行走轨道的铺设纵坡<3%，不满足时应调整至此要求。二十三、架桥机在下坡工作状态下，纵行轨道的纵坡>1%～3%时，必须用卷扬机将架桥机牵引保护，以防止溜车下滑。