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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。狭窄的磨损会导致疲劳断裂，钢丝绳在过大绳槽中工作或者在过小的支撑槽沙锅工作都会导致此问题。张紧的办法是:用高压油枪将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。

11. 在股或绳芯之间的饿断丝，由于缺乏绳芯支撑引起，与股'顶部'断丝不同。12. 在以前打结的部位出现的局部磨损和变形的典型情况。

13. 多股钢丝绳出现'鸟笼'状，由于扭曲不平衡造成，典型情况可见于多绳起重机的锚定端。

13. 高应力作用下出现的（***结构钢丝绳主芯）断开，注意外层股钢丝的交咬。

14. 股芯突出，由于突加负载引起的扭曲不平衡造成的。