开始挤奶。合理设计坑道深度和宽度，可以提高挤奶员工作效率，缩短挤奶时间。现在可以正式开始挤奶操作了，在总控制室的操作下，管道内的真空负气压接通，同时挤奶器被提起，这时可以听到所有奶杯里传出吸气的声音。操作人员按下操作面板上的开始键，奶杯降到合适高度，将四个奶杯拿起分别套在奶牛的四个上，因为挤奶杯里的吸气作用，奶杯会自动吸附到上，这时脉动气压也启动了，套在上的奶衬开始挤压，挤出的牛奶在负压的作用下被吸到集乳器，然后通过管道不断地输送出去

      采用入口识别的情况下，即使有高的识别率（＞95%），在挤奶厅规模较大情况下，识别准确率会大幅降低。譬如并列式2×20位挤奶机，当识别率达到96%、97%时，识别准确率却只有60%和70%，那么收集到的数据远远不能达到牧场日常使用的标准，无法应用于生产管理的要求。挤奶设备长期处于频繁的工作状态，各部件的磨损较大，特别是橡胶部件的老化较快，应定期更换[]，但大部分牛场奶厅是做不到的。而采用在位识别，识别准确率时刻保证，只需要提高识别率就能够获取足够的可指导牧场生产管理的准确数据。

     奶牛从侯挤厅进入挤奶间; 挤奶结束后，奶牛从专设的出口 走出。奶牛通道从待挤区进入挤奶厅的通道，和从挤 奶厅退出的通道是直道。此外，还要避免在挤奶 厅进口处设台阶和坡道。还有的牛场为了降低成本，在采购时会选择一些价格优惠、质量不符合要求但能正常使用的奶衬，致使奶衬短时间内出现破损。常见的是单一直通道，一组 奶牛从挤奶厅前面穿过而返回去，挤奶厅内的退出通 道宽度应为 82 m，这样可避免奶牛在通道中转身，可以让奶牛依次退出。这里不仅要考虑棚架结 构，还要选好棚架材料，如果材质不好并且材料强度 不够，那么整个棚架结构就不牢固; 反之，选用优i质 材料并且增加材料厚度，这样会增强棚架强度，但是 会增加经济投入，也不可取。此时要集中整个挤奶厅 的因素综合考虑，既要避免棚架强度不够，又要减少 材料浪费。 储藏间储藏间主要用来存放酸碱清洗液、洗涤工具、兽 待挤区是奶牛集中的区域，应考虑降温措施以用药液以及挤奶机配件，主要是橡胶件制品。