挤完后，吸奶器与牛奶头自动脱离，机器手从奶牛肚子下方转出，开始对吸奶器进行清洗和消毒，同时，已挤完奶的奶牛随着机器转动走出挤奶位置，给下一头奶牛腾出空间。整个过程仅用5~8分钟。邹松阳介绍，这台自动挤奶机可同时站立72头牛。包括硬件的连接与调试以及硬件与软件的数据连接，硬件编程与功能实现。挤出的牛奶通过管道立即被送到牛奶储存罐中进行消毒和冷却处理，2小时内便可运送到市场，保证了牛奶的新鲜。

   实时监控与数据采集应用无线射频技术，可以对奶牛群体进行实时的状态监控，并及时准确的采集电子标识记录下的各种数据信息。无线射频系统可以动态识别、记录牛只的体重、采食量、运动量等数据，结合各养殖模块其它传感器传输记录牛只体况、牛场环境温度、湿度，在计算机终端对牛只状况进行动态监控，一旦系统采集的数据超出计算机中设定健康预警界限，管理系统均能自动识别出来，并及时地反馈，为管理者判断牛只的生理状态，调整饲料结构和供给数量，制定处理方案提供参考数据。而且畜牧养殖IoT，就能称作是IoT在畜牧养殖中的应用能力，物联网+农牧业，必将让农牧业在繁育、环境、豢养、疫情、品质追溯等等各方面都产生了开创性的改变，普通的放牧能力还有维护经历会被精准化的养殖维护系统及信息化的运作形式取代。

  1、先天不足　　奶牛先天腿部和蹄部不健全，常常会导致跛足的发生率比较高，也会受到管理和环境原因造成进一步的恶化。　　

   2、环境不良　　奶牛跛足也有可能是环境不良造成的，尤其是圈舍类型和地面，无论是什么圈舍类型，一定要保证奶牛有充足的活动和休息空间，在过渡拥挤的牛舍常常会出现跛足现象发生，所以平时一定要仔细观察，早发现早改善。　　

   3、管理不当　　在饲养时，很多的养殖户往往在发现问题或者出现问题是，才会采取措施，而这时问题已经比较严重了，比较难以解决，所以一定要定期检查，做好预防措施。

   精神状态：奶牛发情周期平均为21d，母牛发情的主要症状表现为：接受其它母牛爬跨，站立不动，同时也爬跨其它母牛；精神不安，不停走动，不时哞叫，食欲减退，产奶量下降：生殖道排出黏液，肿胀，黏膜潮红，从流出条状或线状透明黏液。2、直肠检查：上有成熟 检查颈口潮红、开张、流出鸡蛋清样透明黏液，直肠检查是判断发情的准确依据，而通过直检能区分假发情(有发情的表现，但无发育)和及有的牛只，发情奶牛颈变粗，增大明显，并且有良好的弹性，而且该上具有发育，从发情开始呈由小到大，泡壁由厚变薄的变化，后排卵而形成排卵窝。阿菲金计量器采用的是容积式计量，安装灵活，使用寿命长，特别是适当维护能确保其在奶厅持续工作多年。