圆形堆取料机是集堆料和取料一体的设备，放置于圆形钢结构堆棚中。圆形堆取料机是一台对原料进行均化处理、储存及输送等功能的一台设备。取料机是一种物料卸车设备，只要将车辆倒上翻遍，就能够较快卸车，主要应用在化工、冶金、矿山以及有散装物料接收作业，可卸：沙石，稀土，废钢，木片、塑料、粮食、煤粉等。由柱结构、主梁结构、行走结构、料耙及料耙小车结构、悬臂胶带机和各部分的平台栏杆，再加上传动等部分组成。  圆形堆取料机被半球形的煤罐外壳所笼罩，堆取料作业时集中于定心旋转的回转范围内，不受台风等恶劣天气的影响，同时产生的扬尘范围小，又囿在固定的区域内，所以，它很好地解决了常规的敞开式条形煤场堆取料机作业时所产生的大量扬尘对周边环境造成的大范围污染，既美观又环保，综合效益高，具备储煤量大、占地面积小、场地利用率高、安全可靠性高、环保效益好等优点。

    圆形堆取料机由堆料机、取料机和中心立柱三部分组成，取料和堆料作业时具备两个层次分明的堆料回转机构和取料回转机构，使堆料机和取料机形成两套互不干涉、相对***的运行系统，实现同时进行堆料和取料作业。在这个环节，堆料机机器设备的运用，在很多生产制造发展趋势中，能够用以不一样的行业要求，使客户能够应用不一样的。随着环保要求的提高，近几年来部分电厂开始采用圆形封闭煤场储煤，圆形煤场中的堆取料采用圆形堆取料机。

  今天我们来了解一下圆形堆取料机的工作原理：

       物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。要求操作和维修人员在现场经常进行巡视，在出现故障时能及时发现并得到处理，本机设有多种报警、保护装置，当一些部位发生故障，就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号，提醒操作人员查明原因，及时检修，排除故障。

本以圆形堆场堆取料机为研究对象,在广泛收集和研究国内外相关文献的基础上,通过建立堆取料机工作场景的视景应用系统,更为深入地探讨了虚拟现实技术在水泥生产工业中的应用问题,使得圆形堆取料机的研究工作得到更为的分析及讨论。，不同材料的使用量尽管目前在许多行业中使用的堆料机的堆垛效率在质量上都比使用的手动控制的堆垛设备要好，但可以满足大量的大型堆场的运行要求在堆料机操作中，还需要提高每单位时间可累积的物料总量。 具体进行以下工作: (1)探讨了虚拟现实和技术的相关理论知识,研究了虚拟设计的基本理论及其设计方法,学习掌握实现虚拟的相关软件工具,包括MultiGen Creator和Vega Prime的操作方法和使用技巧,为虚拟现实应用系统的建立打下坚实的基础。

本次分析主要以PRO/ENGINEER软件为平台,根据初始设计方案的图纸建立堆取料机的三维模型,并针对组合工况的计算要求对模型进行参数化驱动。有限元模型的主体结构采用板单元建模,拉杆、斜撑、围板以及型钢桁架采用梁单元建模。关于堆取料机的设计与制造的基本要求表现如下：1、应保证堆取料机在正常工作条件下(包括签约各方同意的气候条件)整机的强度、刚度和稳定性。铰接位置、回转支承以及钢丝绳卷扬机构采用杆梁组合单元进行简化模拟,以降低计算规模。 组合工况的计算以批处理的形式进行,共完成了自重、正常堆取、超载堆取三个工况下的线性静力分析。每种工况又分别计算了刮板臂变幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)与堆料机回转(夹角180°和135°)的六种组合姿态。