取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得。

取料机一般都沿着整条运输线路业时间，利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用过程中维护量少。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大；堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。能耗低，使用成本低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机，所以功率消耗小。

堆取料机工作原理：    物料从堆棚的顶部经皮带输送至堆取料机顶部，物料经由溜槽落入堆取料机顶部的悬臂胶带机，通过悬臂胶带机皮带的输送，物料由堆取料机的中心位置运送到悬臂胶带机另一端，并落到地面形成料堆，上述为堆料过程；具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。通过柱结构的驱动，堆取料机以柱结构为中心运动，带动料耙将堆积后的松散物料通过耙齿耙到地面，通过刮板机构的一系列运动，由刮板将远离中心的料刮送至堆取料机的中心，落入转移溜槽，再由堆取料机下的皮带机将料运走，上述为取料过程。

   

  堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。目前堆取料机大都采用“司机手动”操作方式，但是司机手动操作，堆取料的精准度不高，作业效率偏低，加之现场粉尘易对司机的视线造成遮挡，尤其是在阴雨、大雾、夜间等环境下，容易发生事故。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度

行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

   来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。

QGM1100/44型半门式刮板取料机是针对印尼古龙钢铁公司年产70~80万吨铁水铁前项目进行开发、设计的,该产品在刮板取料系统中属于一种大跨距取料机形式,也是目前国内外使用的跨距取料机。主要由端梁行走机构、门架、刮板取料系统、钢丝绳卷扬系统、导料槽装置、控制室、平台栏杆等系统组成。本研究QGM1100/44型半门式刮板取料机的总体方案设计、部件功率计算选型及主体结构分析。取料斗紧固效果好，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。