通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。

大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有***的铰点，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。