尽管当前在市场上销售的堆料机已经能够满足当前新型的需求，但是随着时间的发展，更换笔时对堆料机设备会有新的要求，堆垛设备的生产技术已经成熟，但是仍然存在一些必须克服的瓶颈，以了解市场所需的堆料机设备需要什么样的技术要求，市场堆料机应打破哪些技术瓶颈？堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。

　，不同材料的使用量

　　尽管目前在许多行业中使用的堆料机的堆垛效率在质量上都比使用的手动控制的堆垛设备要好，但可以满足大量的大型堆场的运行要求在堆料机操作中，还需要提高每单位时间可累积的物料总量。

(2)在广泛调查和收集整理国内外主要堆取料机的基础上,深入了解圆形堆取料机的结构、工艺、工作原理、工作流程和场景布局等,利用ProEngineer建模软件和Creator软件建立并简化三维模型,建立起对象的静态模型场景。 (3)充分利用Vega Prime强大的Lynx Prime界面初步建立起虚拟现实应用系统,实现了基本的人机交互功能。在VC++平台基础上,充分利用Vega Prime的自带函数实现圆形堆取料机工作场景的虚拟,解决了粒子系统、自由度控制等关键技术。圆形堆取料机是集堆料和取料一体的设备，放置于圆形钢结构堆棚中。 通过对圆形堆取料机工作场景的虚拟研究,建立了一个较为完整的应用系统,该系统可以再现圆形堆取料机的工作状态,辅助设计人员在远离粉尘的环境中进行设计研究,从而直观、快速、经济、有效的完成设计任务,更重要的是,将虚拟现实技术应用到水泥生产中,为我国的水泥生产行业提供了一个经济、可行、、科学的研究方法。

本次分析主要以PRO/ENGINEER软件为平台,根据初始设计方案的图纸建立堆取料机的三维模型,并针对组合工况的计算要求对模型进行参数化驱动。有限元模型的主体结构采用板单元建模,拉杆、斜撑、围板以及型钢桁架采用梁单元建模。铰接位置、回转支承以及钢丝绳卷扬机构采用杆梁组合单元进行简化模拟,以降低计算规模。 组合工况的计算以批处理的形式进行,共完成了自重、正常堆取、超载堆取三个工况下的线性静力分析。第四，提高智能操作水平将来，大多数机械设备将朝着更智能的方向发展，尽管正在使用的堆料机已经实现了智能操作，但是智能操作的水平仍需要提高。每种工况又分别计算了刮板臂变幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)与堆料机回转(夹角180°和135°)的六种组合姿态。

随着工业4.0时代的到来,大型散料设备对自动化水平程度的要求越来越高,大型散料设备实现全自动控制是大势所趋。在全自动控制技术中,对设备***精度的要求非常高,目前大型散料设备多采用编码器、角度传感器等传感器作为***手段,精度较低,累计误差较大,对全自动控制的实现起到制约作用。6、两侧液压缸同步运行，平台保持水平，汽车不易倾斜，对汽车有保护作用。本文以圆形堆取料机为载体,引入UWB***技术,提高***精度,从而为全自动控制功能的实现做好准备