堆取料机采用无线控制，就是利用无线来进行信号传输，从而让堆取料机能够正常运行。它主要包括了两台设备，为主机和从机，分别装在堆取料机和电力室上。它们间，是通过无线方式来建立通讯连接，从而形成一个无线通讯网络，以便能够对机器进行控制。

   在堆取料机中，传统的是采用有线控制，就是通过信号电缆来对机器进行控制。但由于堆取料机在工作过程中是移动的，因此拖着电缆进行移动，势必就会产生一些问题，带来一些麻烦。因此，现在开发出来一种新技术，来解决这些问题，就是无线控制。取料机

 堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。2，堆取料机链条用的是动弹轴承代替了动弹摩擦，降低运行阻力可达55%-65%，同时还减少了输送机的功率消耗。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度。

   侧式悬臂堆料机是由悬臂部门、胶带机、行走机构、来料车、液压变幅、电缆卷盘等部门组成。悬臂部门堆料臂架是胶带机的支承构件，由两个变截面的工字型主梁组成。横向用角钢衔接成全体。工字型梁采纳钢板焊接成型。臂架后部装置水泥配重块。

  胶带机的传动滚筒设在尾部，改向滚筒设在头部。改向滚筒上面设有螺旋拉紧装配，使胶带坚持充足的张力。螺旋拉紧装配行程为500mm。胶带机随臂架可上仰、下俯，胶带机上设有料流检测装配，当胶带机上无料时收回旌旗灯号，堆料机停机。对于堆取料机的控制面板，应知道面板上各个按钮的作用功能是什么，各信号灯有什么作用，表示了什么内容。还设有打滑检测器，防跑偏等保护装配，胶带机头、尾部设有打扫器。

对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题之处,一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想,该设计思想可实现了大车行走同步控制,并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案,实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用,实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。3，输送能力比较强，用链条的输送能力达到526m3/h，倾斜度可达60°。