取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业，主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。

取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。

由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。在磨损防护方面，需要对物料易接触的腹板进行保护，避免腹板的磨损。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。

近几年来,圆形煤场以环保,低消耗,安全性能良好等特点广泛地应用于矿山,港口,火力发电厂,钢厂,焦化厂,水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备,刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石,煤,焦炭等散料,是大型的连续搬运,装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤,通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带,把圆形煤场内的煤取走.