通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

配套这样的系统之后，取料机可全自动作业，效率远远高于人工作业的效率，避免了人工作业时误动作导致停机的情况，构建了全新的工作环境，降低操作人员的工作强度；低运营成本，增加经济效益，获取人工作业无法实现的高附加产值。

与此同时，自动化的取料机有助于提高料场管理的自动化及信息化，使料场管理水平进一步提升；立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。

取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。取料机远程控制系统采用coneshell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

堆料机安全技术操作规程

1、了解本厂的选煤工艺流程，熟悉本厂的煤炭产品结构及指标要求。

2、熟悉所属机械、电气设备的工作原理、零部件的名称和作用，设备维护***的方法和有关的电气基本知识及设备完好表准。

3、熟悉本岗位设备开、程序以及检查、分析、防止和排除故障的方法。

4、了解本岗位自控装置，各种仪表的使用、维护***方法。

5、开车前的准备工作：⑴、到岗后先了解上一班运转情况，并对溜槽四周环境作细致的检查。⑵、检查轨道是否有杂物。行走装置、支架、电缆卷筒、胶带输送机等是否正常，各连接螺栓有无松动。⑶、检查各润滑点是否需要加油。⑷、检查手动夹轨是否打开。⑸、开式齿轮传动有为***。⑹观察窗是否明洁。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业。