在堆料机设备的实际运行过程中，会有多种不同的运行选择，但是从目前的情况来看，如果真的想进行实际的运行，则同时运行的操作方法和方法会有所不同，目前正在设计和开发的新型设计堆料机，这种机器设备分为半自动操作和全自动操作，那么在所述机器的实际操作过程中如何进行有效的操作呢？因此步骤链必须符合要求的极限拉伸负荷、两对偏差,步骤链节距偏差。

　堆料机半自动和全自动操作

  一、半自动操作

　　堆料机如果要执行半自动操作，则将以几种不同的方式进行实际操作，以进行有效控制，大多数控制器堆料机将在执行控制时，手动来回行走或旋转，当然，还有其他操作，可以使用控制台面板上的数字按钮在操作过程中，建立不同的堆料机方法，以及其他电池的长度或宽度，它们将在整个配置过程中使用，距离不同，然后建立由堆料机设置的数据，相关作业可以自动执行。钳杆机构包括底座、一对前立柱、一对后立柱、横梁、钳杆杆体以及夹钳装置，堆取料机主体的顶面并排设置有一对滑轨、并在滑轨的后方固定有油缸。

　 臂式斗轮堆取料机主要由上部机构、旋转平台、行走机构、尾座机构、液压系统、电气系统、驾驶室和辅助设备等组成。

　　 它主要用于混合和取散装物料，是集堆放、挖掘、装载和运输于一体的连续大型非标设备. 该设备在总体布置上具有以下特点:

　　（1）上部机构由斗轮机构、臂架、塔架结构、前后拉杆、配重臂和配重组成，位于斗轮机的上部，主要实现设备的旋转和俯仰幅度，从而使斗轮堆垛机完成堆垛和取货工作。

　　（2）采用无格式斗轮、梯形斗嘴和斗齿。

　　（3）考虑斗轮堆取料机的稳定性，采用三腿四支点门座，采用多轮小车，降低单个小车的轮压，使小车的轮压均匀. 同时，通过调整配重，整个设备的位于门座的圆形区域，以确保结构不会侧向转动。

　　（4）考虑斗轮堆取料机的横向稳定性和平衡性，悬臂梁、拉杆、塔式钢结构、液压装置、带式输送机和托辊等主要部件按斗轮纵向平面对称布置，位于斗轮两侧。

　　（5）为了有效防止电机过载，当实际扭矩大于1时，回转机构的驱动电机通过扭矩联轴器与行星齿轮减速器连接. 当额定扭矩为4倍时，联轴器分离，旋转停止。

　   （6）采用固定式单尾车. 固定单尾车的车架宽度相对较大. 它可以方便地在上面布置电气室、电缆筒、水箱等设备. 同时，它为后续维护人员提供了更大的工作空间。

　　（7）采用重锤张拉形式的张拉装置，不受皮带影响，可连续保持必要的张拉力。

目前应用广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃耐磨，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。溜料板与水平面的夹角宜为60°，不小于55°，溜料板设置不锈钢衬板，其厚度不小于8mm，且便于更换。1）更换旧的和新的煤煤场，以促进处理，特别是当应该执行任何请求时，分段的方式堆取料。镶有斗齿的铲斗用销轴固定在轮体上(斗齿可以更换)构成斗轮。

无格式斗轮

无格式斗轮的立体结构形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。

   堆取料机是建立在预均化理论基础上的一种非标混匀工艺设备。原料的预均化一般是在预均化堆场上结合原料的储存运输过程而进行的。在堆料的过程中，将原料沿纵向铺成相互平行或者上下相互重叠的同厚度的料层，形成料堆；在取料的时候，则沿横向同时切取所有的料层，依次取料，从而起到均匀化作用。 经过十多年的不断努力，在20世纪80年代，涌现出两种大型堆取料机，分别是悬臂式堆料机及桥式刮板取料机，主要用于矩形料场石灰石预均化的堆取，取得非常好的效果。20世纪90年代，新开发出来的仰起式桥式刮板取料机正式投入生产。在实际取料过程中，概据需求也可将全部料堆长度分为若干段取料，这种办法可称为分段分层旋转取料。自此，堆取料机的结构型号及其相应的配备装置，都已趋近成熟，堆取料机的应用领域也更加广泛，除了的钢铁行业还包括水泥、电力、冶金等行业。