取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种刮板净利用率高、可以处理大料 粒的自动刮板堆取料机取料刮板。本实用新型的目的是这样实现的一种自动刮板堆取料机取料刮板，包括链条、 刮板组件、行走轮和导向轮，所述链条有两条，两条链条左右平行布置，所述刮板组件有若 干组，若干组刮板组件自前至后平行布置于所述两链条上，所述行走轮有两排，两排行走轮 通过销轴连接于所述两链条的外侧，导向轮设置于刮板组件的底部中间。

堆取料机无线控制系统的软件具有CRC校验码和错误***能力，可以保证100 %正确的传输和。***处理器检查错误的信号以实现100 %无错误，并控制所有继电器输出。

　　 二十二进二十二出的双向控制：基本上，它可以满足所有堆取料机的控制，堆料机或取料机只需要一套堆取料机无线控制系统来解决控制电缆断裂的问题。

　　 控制距离远：控制距离可达5000米，可满足任何复杂的现场要求。

　　 抗干扰能力强：堆取料机无线控制系统特别重视抗干扰产品的研发，使用的频带是工业频带，避免了与其他无线设备的相互干扰，高成本的金属外壳用于关键位置，地减少外部干扰。 在信号传输中，每个信号都被加密。

阐述了桥式刮板取料机的应用,结构组成,工作原理及特点;作为主要取料系统的刮板输送系统的性能好坏直接影响整机的性能.作者通过多年来在桥式刮板取料机系统设计中总结出来设计经验和设计要点,从取料能力;刮板驱动功率(包括刮板链负荷拉力和刮板驱动轴功率);刮板驱动链条节数和拉力几个方面介绍了刮板输送系统的设计计算.对今后桥式刮板取料系统的设计具有一定的指导意义.