通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

取料机液压系统压力为16Mpa，禁止任何人私自改变系统压力；有四个轮胎支撑，无减震系统。圆形取料机由取料机和中心立柱三大部分组成，堆料和取料是两个相互***、互不干涉的系统，可同时进行堆料和取料作业。机器后部为转向桥，由液压系统控制。每天的饲料制备都需要把青贮饲料从青贮堆取出运送到搅拌车间，把大量青贮饲料从青贮堆取下并装到车上需要消耗大量的人力劳动，如果有一款好用的青贮取料机，能减少在这个环节的大量投入。

自动取料机是牛场和养牛小区的装取饲料的***设备。随着饲料搅拌机的应用，青贮取草机作为搅拌机的配套产品，越来越受到用户的欢迎。青贮取草机代替传统的人工填料的方式，节约了劳动成本，提高了劳动效率。

各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。3、熟悉本岗位设备开、程序以及检查、分析、防止和排除故障的方法。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。

由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。