无线控制系统，与传统的相比，其主要特点有：

   (1)具有抗干扰能力，因此在恶劣条件下也可以使用；

   (2)可以预留多个接口，以方便产品的升级，还能在现场进行调整；

   (3)安装方便，操作简单，且维护容易；

   (4)一旦出现问题，能够迅速进行判断和指示，以便及时找出故障点；

   (5)能够避免使用电缆，从而避免出现电缆断裂等问题；

   (6)性能可靠，具有纠错功能，还能对信号进行检查，以避免出错；

   (7)采用双向控制，因此一个堆取料机只需要使用一套设备就可以了；

   (8)控制距离可达5000米，因此控制距离可以很远，而且能够适应现场的复杂要求和情况。

行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

   来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。

   液压体系完成悬臂的变幅活动。液压体系由液压站、油缸组成，液压站装置在三角形门架下部的平台上，而油缸支持在门架和悬臂之间。

   电缆卷盘分为动力电缆卷盘和节制电缆卷盘。动力电缆卷盘把动力电源由外界引送到挪动的堆料机上，节制电缆卷盘重要***是把堆料机的各类接洽反应旌旗灯号经由过程多芯电缆与中控室接洽起来。

   斗轮堆取料机按布局分臂架型和桥架型两类。有的装备只具备取料一种***，称斗轮取料机。

这极大的威胁着门式斗轮机的安全运行,同时也会增加运行维护费用。(6)操作人员要正确掌握设备开车顺序与停车顺序，顺序不能颠倒，以免出现问题。因此,探究啃轨现象发生的原因并加以预防和消除具有十分重要的意义。 为了解决门式斗轮机大车行走过程中出现的啃轨问题,本文分析了门式斗轮机的机械结构,找出了造成设备啃轨的原因,在此基础上,得出了预防和消除啃轨问题的解决方法根据门式斗轮机偏斜侧向力和运行状态分析,完成了一种新型的自动检测

在此基础之上我们还对整机进行了模态分析,通过计算十阶固有频率与外部激励的频率进行对比来判断结构是否会发生共振而导致现场事故。关于堆取料机的常见问题1、在使用大轴承作为回转支承时上下环的软带如何安装。经过我们的计算,通过对计算结果的分析我们针对整个结构的设计提出了一些改进方案,以此满足计算要求,保证现场工作的安全。同时还对刚性支腿进行了质量优化设计研究,虽然在质量优化设计中还有很多因素没有考虑,但是对以后的设计及后续改进提供了一定的参考依据。