由于传统的这些防碰撞系统不能做到实时监控的效果，使工作人员只能依靠警报信号来单一的控制取料机的运行与中断，不能有效的对取料机的行走情况做到实时监控，所以，当前采用对取料机进行实时人工监控，根据计算机反映的实时工作画面，由工作人员能够主动的对取料机的工作情况做出判断，并采取相应措施来避免取料机的碰撞成为趋势。 这样在计算机和工作人员相互交互的工作下，能够更加有效的避免碰撞，保护人机安全，减少由于误操作和碰撞产生的不必要的维修费用，同时大大提高取料机的工作效率。而在堆、取料过程中，重锤改向辊的下方恰好就是堆取料机的大车行走机构和路轨，掉下来的物料基本上覆盖在行走机构的减速机、电机、齿轮箱和路轨上。

1) 堆取料机的中心立柱位于圆形料场的中心，为堆取料机的重要钢结构件，既承受着各主要部件及输入栈桥的载荷，又是各部件的安装中心，故其制造和安装工艺要求非常严格。它是由钢板卷扎制成圆筒状并焊接组装而成。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。

2) 中心立柱的顶部是堆料回转部，其上部通过回转轴承与进入圆形料场的带式输送机栈桥相接，并作为栈桥载荷的一个支承点，其下部通过回转轴承与中间柱体相联接。

3) 为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用回转轴承支承型式。回转轴承用防尘罩保护，其结构能适应恶劣工作环境，具有防尘，防浸水和加油、清洗、维修方便等功能。

4) 中心立柱的下部设有下部中心料斗、三个互成120°的钢性支腿。支腿支撑于圆形料场地下的钢筋混凝土基础上，中心柱体内部设有爬梯，供工作人员进入中心立柱内部检修和维护电缆、管路等。

   

  堆料机在轨道上来去运转，依据请求运转到的料仓。悬臂前端垂吊一个料位探测仪。跟着堆料机一边来去活动，一边聚积物料，料堆渐渐降低。当料堆与探测仪打仗时，探测仪收回旌旗灯号，传回节制室。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业。节制室开动变幅液压体系，经由过程油缸推进悬臂晋升一个预先给定的高度

行走机构由三角形门架和行走驱动装配组成。三角形门架经由过程球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全体分量压在三角形门架上。三角形门架下部设有平台，用来装置变幅机构的液压站。

   来料车便是一台卸料台车。堆料胶带机素来料车经由过程，将堆料胶带机运来的物料经由过程来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料斗悬挂在斜梁前端，使物料经由过程卸料斗卸到悬臂的胶带面上。

QGM1100/44型半门式刮板取料机是针对印尼古龙钢铁公司年产70~80万吨铁水铁前项目进行开发、设计的,该产品在刮板取料系统中属于一种大跨距取料机形式,也是目前国内外使用的跨距取料机。主要由端梁行走机构、门架、刮板取料系统、钢丝绳卷扬系统、导料槽装置、控制室、平台栏杆等系统组成。本研究QGM1100/44型半门式刮板取料机的总体方案设计、部件功率计算选型及主体结构分析。取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。