堆取料机机械手造型美观，结构紧凑，动作极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。

      锻造堆取料机的应用使农业生产的效率得到了很大的提高，随着时间的推移和机械产生的作用逐渐变大，锻造装取料机被广泛的应用在了不同的地区。那么锻造装取料机的主要特点是什么呢?

      锻造堆取料机在使用的过程当中，一般是采用的无线控制技术来控制取料机的正常运行，锻造装取料机主要分为主机和从机，分别安装在取料机和电力控制室当中，两种机械的联系方式就是靠无线电来完成的，这样可以有一个完整的无线电网络系统，从而保证了对每一台机械的正常控制，    锻造堆取料机与传统的取料相比更加的***了，抗干扰能力大大的加强了，这样可以更好的适应于一些比较复杂的生产环境，新型的设备预留了多个接口，这样更有利于产品的更新换代，另外它们也可以进行现场的调试工作。

一种抬头桥式刮板取料机,包括摆动端梁、固定端梁、桥梁以及控制室,其技术要点是:在固定端梁一侧支撑有梯形结构的桥梁,在桥架的下侧还设置有吊架,在吊架上设置有导槽,在该导槽上设置有链条,在链条上设置有链轮和刮板,在靠近摆动端梁的链条内一端设置有张紧链轮,在桥梁梯肩位置下部的链条内设置有改向链轮,在桥梁梯角位置下部的链条内还设置有驱动链轮,在改向链轮与驱动链轮之间的链条外部设置有溜槽,在驱动链轮下部的溜槽上设置有卸料槽。本实用新型的驱动链轮高出了地面,带式输送机的受料点可以直接设在驱动链轮下的卸料槽下部,节省了挖地沟或者建造档料墙的土建费用；通过张紧链轮解决刮料面的链条张力和链条运行轨迹。本实用新型还具备运行稳定、安全可靠、便于检修等优点。

1996年点火生产的浩良河水泥厂2000t/d新型干法生产线,回转窑规格Φ3.95×56m,立磨MPS3150型,桥式刮板取料机台时300t,采用长方形封闭预均化堆场。生料配料采用粘土、石灰石、铁粉三种原料。粘土不经烘干由粘土破碎机破碎与石灰石在预配料站混合后,经布料机输送到预均化堆场均化,经取料机皮带输送到立磨粉磨。自投产以来,取料机事故频发,先后发生刮板减速机扇形齿和锥形齿断裂,刮板链断裂变形,刮板变形,小车料耙行走轮轴承也经常损坏,常常导致立磨停产和回转窑停产。现将有关情况简述如下。