随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。  

在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。

 

 当斗轮取料机开始工作时，首先打开取料机防碰撞系统，确保系统能够正常读取取料机的当前位置。在设计和制作取料机的时候，应保证堆取料机在正常工作条件下整机的强度、刚度和稳定性。本系统是在一定的时间间隔内采集信号的，当检测到信号输出时，通过计算机程序将采集到的信号进行相应的处理转化成当前位置数据，然后带入到相应的公式进行距离判定，如果判断结果小于安全距离，那么系统会自动报警。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。

另外，在所述箱形门架3上设置平台扶梯6，平台扶梯6的大小适合于进行维修工作，至少能并排容纳两人，窄不小于800mm。

工作时，由来料胶带机运来的硫磺，通过堆料机堆放到料场内。堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成次混匀作用；堆料机在料场堆积好物料后，由半门式刮板取料机分层取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。