各种形式的取料机均采用三种操作方式，即自动控制、机上人工控制和机旁控制，每种操作通过工况转换开关实现。开车之前，必须对全机进行检查。经检查，各部情况均属良好方可按开车顺序开动取料机，进入作业状态。

自动控制方式下的取料作业有中控室和机上控制室均可实施。当需要中控室对堆取料机自动控制时，操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下，然后按下启动按钮，堆、取料机上所有的用电设备将按照预定的程序启动，整机操作投入正常自动运行作业状态。在中控室的操作台上，通过按动按钮可以对堆取料机整机系统的启动或停车。5、开车前的准备工作：⑴、到岗后先了解上一班运转情况，并对溜槽四周环境作细致的检查。

取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。随着饲料搅拌机的应用，青贮取草机作为搅拌机的配套产品，越来越受到用户的欢迎。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。3)为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用回转轴承支承型式。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

近几年来,圆形煤场以环保,低消耗,安全性能良好等特点广泛地应用于矿山,港口,火力发电厂,钢厂,焦化厂,水泥厂和化工等企业的原料场.门式刮板堆取料机是圆形煤场内的设备,刮板堆取料机是广泛用于搬运输送矿石,煤,焦炭等散料,是大型的连续搬运,装卸散料的移动机械设备.从门式刮板堆取料机顶部皮带来煤,通过门式刮板堆取料机的悬臂皮带机对圆形煤场进行堆煤;刮板取料机进行取煤作业进入底部皮带,把圆形煤场内的煤取走.