根据功能选用设备种类：门式堆取料机等。使用的是堆取料机，其原因是此类设备功能较齐全，可满足大多数条件下的需要。堆料机的结构与工作原理堆垛机在轨道上运行和关闭，并按要求运行到仓库。上述各种设备的基本功能是向料场堆料，或从料场取料。其中堆取料机具有堆取功能，取料机、堆料机只有取料或堆料功能，混匀取料机与混匀堆料机除具有取料与堆料功能外还具有均化功能，以满足用户对物料均化的要求。

当前提供的技术方案，可以解决现有技术中，手工运输材料劳动强度高，生产效率低的问题，由于涉及自动化机械设备领域，尤其涉及自动仓储取料机，目前通过以下技术方案实现自动仓储取料机，包括行走装置和连接到行走装置的主框架，主框架设置有用于存放箱子的仓储框架，该装置位于主框架的不同高位，用于获取容器，回收装置可在水平方向上延伸，并在提升装置的作用下上升和下降，包括用于支撑件的仓储支撑件容器的锁定框架，其设有用于收集装置通过的通孔。由于很多行业都在使用堆料机设备，不同行业对设备的要求是不相同的。

现在的目的是提供自动仓储器取料机，其包括库存装置，该库存装置可以自动地收集和仓储货物，并且增加提取机的应用效率，提高回收效率和分类，其安装在原料地板上，取料机设备至少包括运输机构，提高了该区域取料机的空间利用率。

取料机的操作方式是怎样的

如今取料设备携带的散装物料上，在由后滑架悬臂传送带排出，并从笔储存器的前排出，机器的操作和步骤、，可以使堆叠具有梯形截面的清晰形状，通过旋转吊杆并旋转斗轮来连续地制造材料，并且材料通过排放出到反向操作的臂架上，通过位于机器中心下方的漏斗将其卸载到带式取料设备上。设定堆料机的运行参数，并通过自动系统实时了解堆料机的运行状况和故障原因，并且能够自动记录故障的信息。通过整个取料机的操作中，斗轮可用于从存储栈去除材料，部分同流的设备包括一个机构斗轮、旋转机构、取料、和移动机构斗轮的工作机制要求，包括轮铲斗及其驱动装置，斗轮没有格式、中等格式和3格式，扁钢包的斗轮没有铲斗的底部，在非排放区域中，固定在吊杆上的圆形挡板用于阻挡铲斗中的散装物料。

堆料机结构驾驶室控制:

　　 堆料机结构的驾驶室控制是整个圆形料场堆取料机的控制中心，也是堆料机构正常运行时的主要控制方式。 在堆垛监控区域，控制模式选择按钮选择驾驶室来控制驾驶室中的堆料机构。 司机室还通过堆叠机构的按钮控制来控制堆叠机构的操作。

 堆取料机进行堆料操作时应注意以下几个事项

      1 )为了便于煤场新旧煤的更换，当无外界要求时，应按分段堆放法进行堆放；

      2 )堆放煤炭时，不要太靠近挡煤墙或掩埋干煤棚的脚手架，否则会增加清理煤场的难度；

　　 3 )尽可能采用反向堆积法来调节煤的堆积；

　　 4 )原则上，煤粉应存放在干燥的煤棚中，堆取料机不应尽可能使用在堆料机底部，以升高和加厚堆取料机，否则会影响堆取料机的正常装载和锅炉的燃烧。