门式刮板机作为一个标准，用于大跨距料堆的夏德门式刮板取料机无论是室内还是室外运行，都装有一个悬臂导向器用于承受水平方向力且避免刮板悬臂自由端的不稳定移动。悬臂导向器由夏德开发并申请了。这一门式结构，作为更进一步的标准，被设计制造成一个无扭距焊接框架。

对于在A型框架筑物内的运行，刮料时通过两段结成一个单元的刮板悬臂进行的。特殊设计的铰接在中心连接两个悬臂以确保另一个悬臂出料端总是处于高于主刮板悬臂的位置。这一典型的夏德设计在保证卸料的同时避免了悬臂的碰撞

堆取料机是港口从事煤炭和矿石码头堆取的重要设备,对其存在的安全隐患进行整改尤为重要。臂架皮带机为连续运行的设备,其相应的控制存在一定的缺陷,ABPIc控制程序控制皮带机在突发情况导致停电时,因其程序缺陷,导致制动器在抱闸情况下电动机仍持续转动。通过对这一隐患的分析,从硬件和软件两方面,改进控制程序,可有效消除该故障隐患。

珠海发电厂煤场斗轮堆取料机悬臂回转机构采用电机变频调速技术实现了悬臂回转机构平稳调速的驱动控制.介绍了回转变频器的结构、各部分作用以及控制方法,阐述了变频技术的应用特性,并分析了回转变频器与热继电器、电抗器的配合使用,以及回转变频器的制动等问题.实践证明,电机变频调速技术是可靠的节能技术,能使发电厂输煤系统安全、稳定地运行.