取料机液压系统压力为16Mpa，禁止任何人私自改变系统压力；有四个轮胎支撑，无减震系统。堆料机在充填机的料斗内的中下部位置有一支下传感器，另一支上传感器则固定在自动堆料机底部。机器后部为转向桥，由液压系统控制。每天的饲料制备都需要把青贮饲料从青贮堆取出运送到搅拌车间，把大量青贮饲料从青贮堆取下并装到车上需要消耗大量的人力劳动，如果有一款好用的青贮取料机，能减少在这个环节的大量投入。

自动取料机是牛场和养牛小区的装取饲料的***设备。随着饲料搅拌机的应用，青贮取草机作为搅拌机的配套产品，越来越受到用户的欢迎。青贮取草机代替传统的人工填料的方式，节约了劳动成本，提高了劳动效率。

取料机远程控制系统中，设备不再是料场中的一个个运行的***单元，它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。已广泛用于电力、建材、化工、矿山、码头、粮食等行业的物料存储、输送系统。换句话说，料场无人化，设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业，远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上，主控室通过既定算法进行取料动作，甚至可以自发处理意外情况，对设备的监控非常轻松简单的。

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料，通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点，对悬臂位置和整机位置进行***。取料机一般都沿着整条运输线路业时间，利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用过程中维护量少。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描，通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型，实现堆取料机自动寻堆寻址，完成取料作业，斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛，并无间断地进行作业，作业，适用作业频率较高的中转码头。

对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。当充填机料斗内物料位下降至下料位时，传感器输送信号至控制器，使其主机真空气流工作，物料被吸入主机工作腔室内，控制系统按设定时间自动停机，化学分析仪器主机工作腔室内物料则压开活门落入充填机的料斗内，完成1次自动上料过程。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。