随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。  

在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。

  装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。装取料机如何使用效果更好?

   一、锻造装取料机模具的真空热处理技术

　　锻造装取料机真空热处理技术是近些年发展起来的一种新型的热处理技术，它所具备的特点，正是锻造装取料机模具制造中所迫切需要的，比如防止加热氧化和不脱碳、真空脱气或除气，消除氢脆，从而提高材料(零件)的塑性、韧性和疲劳强度。具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。真空加热缓慢、零件内外温差较小等因素，决定了真空热处理工艺造成的零件变形小等。

单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。辐条式斗轮体整体刚度介于双腹板和单腹板之间，腹板与物料接触面积小，但是接触面积数量多，磨损防护不容易。

大型堆取料机取料生产能力大，垂直挖掘力和侧向挖掘力大，要求斗轮体的整体刚度好，以保证设备的可靠性，比较适合采用双腹板斗轮体结构型式。在磨损防护方面，需要对物料易接触的腹板进行保护，避免腹板的磨损。

斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。这两种传动方式，在大型堆取料机上都有应用。取料机通过三维坐标转换技术，料堆三维技术，自适应轨迹算法等技术的应用，实现取料机远程操作以及无人化，让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理，实现铁前原料场智能化管理。电动机传动的好处是价格便宜，维护人员要求低，但是其重量重，对臂架和配重等主结构会产生直接的影响，对回转轴承、轮压稳定性也会产生一些影响。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。

根据应力、位移结果进行对比,针对设计不合理、不足之处进行改进,可得设计方案,满足设备运行所需的强度和刚度,达到降低成本、缩短设计周期,提高产品性价比的目的。应用ANSYS有限元分析软件对主体结构门架、臂架进行动态性能分析,通过对比外界激励引起的振动频率和设备自身固有频率,得知不会引起共振,保证设备的平稳工作。堆料机安全技术操作规程1、了解本厂的选煤工艺流程，熟悉本厂的煤炭产品结构及指标要求。该产品为今后同类型大跨距堆取料机的设计提供了借鉴作用。