通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。

将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

取料机的使用方法主要包括四个要点，只有掌握了这些要点，才能正确地使用青贮取料机，从而发挥其作用，带来利益。

　　1、不要将青贮取料机放在阳光下暴晒，阳光下暴晒青贮取料机，易使橡胶件和塑料件老化、变形，缩短使用寿命；

　　2、保持青贮取料机的清洁，要避免在灰尘多的环境下使用。因为灰尘多会增加青贮取料机滑块的磨损，还会使换气式青贮取料机的节流孔堵塞。

     各种型式的青贮取料机都有空气过滤网，要定期清理；

　　3、一般情况下，气动双青贮取料机只需清理空气过滤网，不需要经常拆开清洗。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业；

　　4、不要在摄氏零度以下的低温条件下存放青贮取料机。取料结束后，应卸下青贮取料机，将其放在温暖、干燥处。

     取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。

取料机取料斗的快速翻转装置，涉及一种用于碎矿和磨矿或堆、取物料过程中取料机的结构改进。该装置的结构包括取料机支撑轮、取料机斗轮、取料翻斗。操作方便、简单，可大幅缩短翻斗时间；取料斗紧固效果好，取料机能大幅降低员工的劳动强度，有利于生产的连续稳定进行。在设计和制作取料机的时候，应保证堆取料机在正常工作条件下整机的强度、刚度和稳定性。

   取料翻斗固定栓—该固定栓为一端头带有螺栓帽的栓杆，垂直居中固定两相邻的取料翻斗间的取料机斗轮上；取料翻斗固定链—该固定链为一花兰螺栓，一端与取料翻斗固定栓联接，另一端与取料翻斗斗底外侧居中联接。

另外，在所述箱形门架3上设置平台扶梯6，平台扶梯6的大小适合于进行维修工作，至少能并排容纳两人，窄不小于800mm。

工作时，由来料胶带机运来的硫磺，通过堆料机堆放到料场内。堆料机一边行走，一边将物料卸到场内，形成分层的人字形料堆，完成次混匀作用；堆料机在料场堆积好物料后，由半门式刮板取料机分层取料，卸到取料皮带机上，完成物料的第二次混匀。